به گزارش گروه علم و فناوری ایسکانیوز، توسعه جدیدی که در مورد پاهای ربات‌ها به وجود آمده برای انواع مختلف برنامه‌ها، به ویژه ماموریت‌های جستجو و نجات مهم است.

امیلی لاتروپ محقق اول این طرح گفت: «ربات ها باید بتوانند به سرعت و به طور موثر در زمین های طبیعی و ناهموار قدم بردارند تا بتوانند به هر جایی که انسان قادر است بروند.»

میشل تولی استاد گروه مهندسی مکانیک و هوافضا اعلام کرد که معمولاً ربات ها فقط قادر به کنترل حرکت در اتصالات خاص هستند. پاهای انعطاف پذیر رباتیک از غشای لاتکس تشکیل شده است.

این ربات پیاده روی سطوح مختلف از جمله زمین صاف، تراشه چوب و سنگریزه (با/ بدون کف انعطاف پذیر آزمایش شد.

جهان طبیعی مملو از زمین های چالش برانگیز برای راه رفتن ربات ها است. پاهایی که با انواع مختلف زمین سازگار باشد به ربات ها در بهبود تحرک کمک می‌کند.

محققان اکنون در تلاشند تا سنسورهای نرم را در کف این پاها درج کنند که این امر به استفاده از صفحه کنترل الکترونیکی کمک می‌کند. صفحه کنترل الکترونیک نوع زمینی را که ربات قصد عبور از آن را دارد مشخص می کند و در صورت نیاز به فعال شدن یا انفعال پاها کمک می‌کند. محققان اعلام کردند که همچنین به بهبود الگوریتم های طراحی و کنترل برای بهره وری بهتر ادامه خواهند داد.

این تحقیق در کنفرانس«RoboSoft» که به صورت مجازی است ارائه خواهد شد.

انتهای پیام/